永禄11年(1568年)頃に徳川家康によって築かれた。

永禄11年(1568年)三河の徳川家康と甲斐の武田信玄は協力して駿河の今川氏真領に侵攻し、武田信玄に駿府を追われた今川氏真は掛川城に退いて籠城した。徳川家康は掛川城を攻略するために周辺に付城を築き、徳川家康はこの天王山砦に布陣した。

翌永禄12年1月には今川方が天王山砦を攻撃するなど周辺で合戦が起こったが掛川城の攻略には至らなかった。家康は周辺の今川方勢力を攻略するなど掛川城攻略を進め、同年5月掛川城は開城となり、今川氏真は北条氏康のもとに送られた。

天王山砦は現在の龍尾神社境内付近に築かれていたと考えられている。

境内には土塁状地形などが確認されているが、明確な城郭遺構はないようである。

西麓に龍尾神社参拝者用の駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
1.5km 掛川駅
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静岡県の城跡-中世城郭縄張図集成(西部・遠江編)(静岡古城研究会)

付近の城(直線距離)
0.6km 遠江 掛川古城
0.9km 遠江 仁藤山砦
0.9km 遠江 掛川城
1.9km 遠江 糟屋氏屋敷
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2025年11月