築城年代は定かではないが、文明5年(1473年)頃に朝比奈泰によって築かれたと云われる。 駿河守護職今川義忠が東遠江支配のため掛川古城の築城を命じ朝比奈泰を城主とした。

遠江朝比奈氏は泰・泰能・泰朝と3代続くが泰能の時代には掛川城を築き移っている。

近世に入り北条氏重が城主となったとき、嫡子がなかったため古城跡に徳川家光を祀った龍華院大猷院霊屋を建てお家存続を計ったが断絶となった。

掛川古城は掛川城の北東、第一小学校の北にある天王山龍華院の地に築かれていた。

天王山龍華院のある所が本丸で、東端に土塁と空堀があり、その東側に二の丸・三の丸が続いている。南麓の第一小学校の地が居館跡とされる。

天王山龍華院に駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 掛川駅
0.9km 掛川駅
1.8km 掛川市役所前駅
2.1km 西掛川駅
4.1km 桜木駅

付近の城(直線距離)
0.4km 遠江 掛川城
0.5km 遠江 仁藤山砦
0.6km 遠江 天王山砦
1.8km 遠江 金丸山砦
2.1km 遠江 河田砦
2.1km 遠江 杉谷城
2.2km 遠江 青田山砦
2.5km 遠江 糟屋氏屋敷
2.9km 遠江 水垂城
3.1km 遠江 西郷氏屋敷
3.9km 遠江 森平城
4.3km 遠江 美人ヶ谷城
4.5km 遠江 小笠山砦
4.5km 遠江 倉真城
4.6km 遠江 伊達方城
4.7km 遠江 岩井寺砦
5.0km 遠江 滝ノ谷城
5.4km 遠江 堀田城
5.4km 遠江 本宮山城
5.4km 遠江 観音山砦
5.4km 遠江 原川城
5.7km 遠江 高藤城
5.8km 遠江 あかなぎやま砦
6.2km 遠江 日坂陣屋

2014年9月