詳細不明。

五郎岳城は舞鶴港(西港)の東方に聳える標高300.8mの五老岳山頂に築かれていたと云われる。

五老岳山頂は舞鶴港防衛のために砲台が建設され、その後に五老ヶ岳公園となり現在五老スカイタワーが建っており中世城館に関する遺構はまったく残っていない。

国道27号線から山頂まで車道が通っている。

最寄り駅(直線距離)
2.8km 西舞鶴駅
2.9km 西舞鶴駅
4.7km 東舞鶴駅
5.2km 四所駅
5.4km 東雲駅

付近の城(直線距離)
1.0km 丹後 上安城
1.3km 丹後 高迫城
1.3km 丹後 和田芋谷城
1.7km 丹後 上安向山城
1.7km 丹後 和田城(舞鶴市)
2.0km 丹後 奥母城
2.3km 丹後 天台城
2.3km 丹後 田辺城
2.4km 丹後 福来城
2.5km 丹後 余部上城
2.6km 丹後 倉谷城
2.6km 丹後 神明山城
2.7km 丹後 余部下村城
2.9km 丹後 境谷城
3.0km 丹後 愛宕山北城
3.0km 丹後 余部愛宕山城
3.1km 丹後 佐武ヶ嶽城
3.4km 丹後 愛宕山城(舞鶴市引土)
3.6km 丹後 臼の目城
3.6km 丹後 青井城
3.6km 丹後 建部山東支城
3.7km 丹後 引土城
3.8km 丹後 万願寺上城
3.9km 丹後 建部山西支城

2013年9月