築城年代は定かではないが天文年間(1532年〜1555年)に塩見筑前守利勝によって築かれたと云われる。 塩見利勝は横山城主塩見頼勝の三男という。

天正7年(1579年)織田信長の部将明智光秀らの軍勢が丹波へ攻め込み、塩見信房の横山城は落城、和久山田城・荒河中山城なども次々落城すると、猪崎城の塩見播磨守家利は自ら城に火を放ち逃亡したが敵方の将によって討ち取られたという。

猪崎城は由良川に面した標高64.9mの城山に築かれており、現在は城山公園として整備されている。

猪崎城は山頂に主郭があり北端が一段小高く櫓台になっている。西を除く三方を取り囲むように横堀が巡らされており、その周囲には腰曲輪と思われる平地が多数残されている。

三段池公園の南西側にある小山が城山で、北東麓から遊歩道が付いている。遊歩道の入口付近に駐車できる。

最寄り駅(直線距離)
1.8km 福知山駅
1.8km 福知山駅
2.2km 福知山市民病院口駅
2.8km 荒河かしの木台駅
4.4km 牧駅

付近の城(直線距離)
0.9km 丹波 中村城
1.3km 丹波 福知山城
1.5km 丹波 愛宕山城(福知山市土師)
2.0km 丹波 土師城
2.0km 丹波 釣鐘城
2.4km 丹波 荒河置山城
2.6km 丹波 土師新町城
2.7km 丹波 笹尾向段城
2.8km 丹波 奥野部城
3.6km 丹波 新庄城
3.8km 丹後 鬼ヶ城
3.9km 丹波 高蓮寺城
4.0km 丹波 半田城
4.7km 丹波 牧氏居館
4.7km 丹波 湯里東城
4.7km 丹波 牧城
4.9km 丹波 湯里城
5.1km 丹波 湯里北城
5.6km 丹波 堂屋敷城
5.7km 丹後 夏間城
6.6km 丹波 石原居館
6.6km 丹波 滝山城
6.8km 丹波 石原城
7.0km 丹波 将監城

2022年10月