詳細不明。城主は但馬守護職山名氏の給人桑垣権之守、内藤孫左衛門という。
大河内城は登尾峠から北の但馬に下る途中、南へ伸びた山の頂部に築かれている。現在は主郭に金比羅神社が祀られており、参道が通じている。
金比羅神社の境内となっているのが主郭で、北に堀切を挟んで二郭がある。主郭は神社から西と南にそれぞれ段曲輪があり、西は堀切で現在の参道はこちらから登ってくる。南は小さな段曲輪の南端に短い畝状竪堀群があり、西側面にも浅い連続竪堀がある。
主郭の北に堀切を挟んで二郭があり、南に土塁、北に不明瞭な段があり、北尾根は高い切岸の下に堀切がある。
神社の参道入口は麓の民家の間の細い道を登っていくルートであるが、入口に鳥居などはなく分かりづらい。
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