詳細不明。城主は小山判官四郎信長と伝えられる。

久畑愛宕城は薬王寺川と出石川が合流する地点の東の山に築かれており、主郭は愛宕神社の境内となっている。

愛宕神社が祀られた最上段が主郭で北背後に堀切がある。南下に広く曲輪があり高い切岸となる。参道となり南西尾根は堀底道であるが、それに沿って小さな段曲輪が続いている。

久畑関所の案内が麓にある。ここから山上の鳥居を経由して登るのが参道である。

付近の城(直線距離)
1.0km 但馬 後城
1.2km 但馬 佐田比丘尼城
2.3km 但馬 伊野城
2.9km 但馬 大河内城
3.1km 但馬 西垣城
5.3km 但馬 奥赤城
5.3km 但馬 河本城
6.0km 丹波 直見城
6.2km 但馬 坂津城
6.5km 丹波 西垣城
7.2km 丹波 龍ヶ城
7.4km 但馬 京川城
7.4km 丹波 一ノ宮南城
7.7km 丹後 深山城
7.9km 丹波 桐村城
8.0km 但馬 矢根城
8.1km 丹波 愛宕山城(福知山市常願寺)
8.1km 丹波 金山城
8.4km 丹波 上谷城
8.5km 但馬 仏清城
8.6km 但馬 出合城
8.7km 丹波 両合院相谷城
8.8km 丹波 坂梨城
8.8km 但馬 中山愛宕山城

2018年4月