築城年代は定かではない。城主は桐村氏と伝えられる。
桐村氏は常陸国那珂郡から入部した大中臣氏がこの地に根づき、金山氏となった。この金山氏から分かれたのが桐村氏であったが、室町時代には桐村氏のほうが宗家を凌ぐ勢いを持っていた。
永禄年間(1558年~1570年)には赤井氏と戦ったが敗れ、桐村氏は但馬国出石の寺坂に逃れた。天正7年明智光秀が丹波を平定すると桐村氏はこの地へ戻ってきたが、近世に向かう時代のなかで土着して帰農したという。
桐村城は標高291mの山に築かれている。
主郭は山頂の曲輪群Iで、I1を中心にI2、I3、I4と腰曲輪が附属する。I1の西端と北側には小高い土壇がある。東端には東へ下るスロープが接続していており、下方は途切れているがIIに接続していたと思われる。
主郭部Iの周囲は高い切岸が巡っているが、その下方は堀切と竪堀で埋め尽くされている。
北尾根は堀切2の先に曲輪IVがあり、その先を二重堀切1で遮断する。曲輪IVの側面には曲輪からそのまま竪堀が落ちているが、これは曲輪IIも同様であり、もともと堀切であった部分を埋めて曲輪とした可能性もある。
北西尾根は三重堀切3、南西尾根は不明瞭であるが、堀切4と竪堀を組み合わせている。この間も竪堀群があり、竪堀はそのまま主郭の南側面に続いている。
主郭の北東下に腰曲輪Vがある。北側に土塁を備え大きな竪堀を設けており、北尾根に対する備えになっている。
主郭から東へ伸びる尾根には曲輪IIがあり、その先に堀切5を越えて曲輪群IIIに続く。曲輪III2は主郭I1に次ぐ広さで削平も丁寧である。ここから南東に下る尾根に堀切と竪堀群8があり、その先は自然尾根に近くなるが、南端から南へ下る尾根に堀切9がある。
整備された山道はないが、植林された山で尾根筋は歩きやすい。東の尾根先に奥谷山城を見つけたので、南東麓の天神社跡から尾根伝いに登った。
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