詳細不明。天文年間(1532年〜1555年)の城主は棚木四郎で武田氏によって滅ぼされた。

棚木城は段丘にあって北へ伸びた台地に築かれていた。北へ伸びた尾根を空堀で区画した城だったようで、南端の空堀は道路になっている。この南端の空堀の上に標柱がある。北へ伸びた尾根が城域であるが畑や家になっている。

最寄り駅(直線距離)
1.3km 木ノ下駅
1.3km 北殿駅
2.6km 伊那松島駅
3.3km 田畑駅
5.1km 沢駅

付近の城(直線距離)
0.8km 信濃 田中城
1.1km 信濃 箕輪城
1.8km 信濃 福与城(箕輪町)
1.9km 信濃 六ッ塚城
2.3km 信濃 登内の城
2.7km 信濃 松島城
3.5km 信濃 乾の古城
3.5km 信濃 浅間社城
3.6km 信濃 内城
3.9km 信濃 大出城
4.2km 信濃 城林の城
4.3km 信濃 野口城
4.8km 信濃 御園古城
4.8km 信濃 野口館城
4.9km 信濃 上ノ平城
5.1km 信濃 中坪丸山の城
5.3km 信濃 狐林城
5.5km 信濃 中坪の城山
5.8km 信濃 古町の古城
5.9km 信濃 洞口城
6.0km 信濃 小沢の古城
6.2km 信濃 殿屋敷
6.7km 信濃 春日城(伊那市)
6.7km 信濃 美篶の春日城

2016年4月