築城年代は定ではない。城主は菅沼阿波守と伝え、天文18年(1549年)武田信玄の伊那侵攻によって落城したという。

菅沼城は段丘の南西端が小高くなった所に築かれている。 現状では単郭の城のようで、西端の最高所に広い主郭があり、西から南下に帯曲輪が一段ある。東へ続く尾根には大空堀が二条あり、その間を土塁のように残している。

最寄り駅(直線距離)
3.8km 小町屋駅
3.8km 駒ケ根駅
4.2km 大田切駅
4.2km 伊那福岡駅
5.2km 田切駅

付近の城(直線距離)
0.8km 信濃 高見古城
1.3km 信濃 原の元城
1.4km 信濃 高見城
1.6km 信濃 赤須城
1.8km 信濃 稲村古城
2.0km 信濃 稲村城
2.7km 信濃 城村古城
2.7km 信濃 高田城
2.8km 信濃 城村城
3.1km 信濃 大久保城
3.3km 信濃 善福寺館
3.9km 信濃 箱畳の秋葉様砦
4.0km 信濃 青木城
4.3km 信濃 塩田城(駒ヶ根市)
4.7km 信濃 上穂城
5.0km 信濃 大久保の物見ヤ城
5.2km 信濃 下の城
5.4km 信濃 北ノ城
5.6km 信濃 大田切城
6.1km 信濃 小田切城
6.3km 信濃 高烏谷山砦
6.6km 信濃 牛ヶ城
6.6km 信濃 保谷沢城
6.9km 信濃 飯島陣屋

2016年9月