築城年代は定かではない。天正年間(1573年～1592年)には小野高吉が城主であったが、足利長尾氏に内通した小曽根筑前によって謀殺され落城したという。
要谷山城は現在根古屋森林公園の一角として登山道が整備されている。西麓には居館とされる根古屋館がある。
山頂部は岩盤が露出した険しい地形であるが、山頂の主郭を中心に周囲に削平地を設け北側の一部には石積みを用いている。
北へ続く尾根には三ヶ所の堀切が設けられている。
根古屋森林公園に駐車場がある。山頂に向かう道はいくつかあるが「こんぴらの道」がわかりやすい。