築城年代は定かではない。 文明5年(1473年)信濃国守護小笠原家長に荻島城とともに大井城が攻め落とされたといわれるが、この大井城が現在の大井城を指すのかどうかはわかっていない。

大井城は大井小学校のある字内城、恵那高校のある字城畑、そして南にある字御前の前に築かれていた。このうち主郭は大井小学校の辺りにあったとされる。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 恵那駅
0.7km 恵那駅
1.6km 東野駅
4.1km 美乃坂本駅
5.9km 武並駅

付近の城(直線距離)
0.5km 美濃 鷹撃谷城
1.6km 美濃 東野陣屋
5.1km 美濃 久須見城
6.6km 美濃 猪狩山城
6.8km 美濃 中尾砦
7.4km 美濃 阿木城
8.1km 美濃 阿寺城
8.5km 美濃 信の城
8.8km 美濃 天王山砦
8.8km 美濃 五郎小屋砦
8.9km 美濃 刈安城
9.0km 美濃 苗木城
9.0km 美濃 飯羽間城

2009年9月