築城年代は定かではない。城主は松井内蔵助で元亀2年(1571年)甲斐武田氏の侵攻によって落城したという。

高蔵城は川に沿って西へ伸びた尾根の先端に築かれている。

大きく分けて東西に三つの曲輪があり西端が主郭である。主郭の東に堀切を挟んで二郭、さらに一段下がって三郭、東端は堀切状地形となっている。

主郭は西側の道路に面して削られており、南尾根に小さな堀切がある。主郭の北下、二郭の辺りは茶畑であろうか。

城山の南側の谷が畑となっており、その間に山に通じる道がある。

付近の城(直線距離)
0.9km 三河 槙本城
1.8km 三河 押手城
1.8km 三河 万町城
1.9km 三河 日下部城
2.3km 三河 加塩城
2.4km 三河 小畑城
2.5km 三河 太田城
2.8km 三河 二井寺城
3.1km 三河 源重城
3.3km 三河 田津原城
3.5km 三河 大垣内城
3.8km 三河 能見城
4.4km 三河 白石城
4.5km 三河 小渡城
4.6km 三河 下切城
5.2km 三河 坂城
5.3km 三河 芦ノ入城
5.3km 美濃 柿畑城
5.4km 三河 大坪城
5.4km 三河 千ノ田城
5.9km 三河 大坪古城
6.3km 三河 川折城
6.6km 三河 八桑城
6.9km 三河 榑俣城

2020年2月