詳細不明。城主は小畑山城守と伝えられる。元亀元年(1570年)武田氏の侵攻に対して、鈴木、松井、愛智、安藤、小畑、草壁などの少勢力が小畑城に楯籠もったという。
小畑城は標高640mの山に築かれている。
小畑城は南北に三つの曲輪が連なり、南北両端が一段小高く、中央が低い曲輪で堀切で遮断してある。北郭は北下に弓形状になった横堀があり、その脇に竪堀が落ちている。中郭は南北両端に堀切があり、南は土塁が付く。南郭も削平は十分であるが、南側の切岸は甘く、周囲には帯曲輪や腰曲輪、竪堀が若干確認できる。
城跡のすぐ下まで未舗装の林道があり、おそらく北から続いているものと思われるが未確認。
登山道は西麓の小畑集落にあり、神社前の道を進むと作業林道から鉄塔整備道となり、南尾根にある鉄塔まで続いている。