築城年代は定かではないが鎌倉時代に三隅氏によって築かれたと云われる。 三隅氏は益田氏の一族で、益田兼高の子兼信が三隅一帯を領して三隅氏を名乗ったことに始まる。
南北朝時代に三隅氏はいち早く後醍醐天皇のもとに馳せ参じ、南朝方として各地を転戦する。暦応5年・興国3年(1342年)には北朝方の上野頼兼が諸城を落として三隅城へと攻め寄せたが、これを撃退。さらに観応元年・正平5年(1350年)高師泰が大軍を率いて石見国の諸城を落とし三隅城を包囲する。しかし、これも落城するには至らず、翌年には包囲を解いて引き上げた。
正平7年(1352年)には三隅兼知が男山八幡で討死し、文和4年・正平10年(1355年)三隅兼連も足利直冬に従って上洛し東坂本で討死した。そして七代直連の時に益田兼見に降った。
天文21年(1552年)大内義隆を討った陶晴賢は、益田藤兼と結んで三隅城を攻め落とした。しかし、その陶晴賢も毛利元就に敗れ、三隅国定は周布晴氏と謀って毛利氏に反抗するが毛利氏によって三隅氏は滅亡した。
三隅城は標高362.1mの高城山に築かれており、現在は林道が山頂のすぐ下まで通じており、簡単に登ることができる。
主郭は山頂の曲輪I1で三角点のあるあたりが岩地形でやや小高くになっている。曲輪I2との間のあたりに巨石を使った石積がある。この主郭部のみ木が伐採されている。
主郭から南西に伸びる尾根に曲輪群IIがある。主郭に近い部分は段々に造成しているが、西側面は切岸加工がはっきりしているが、東側は甘く自然地形に近い。
曲輪IIから南に伸びる尾根に二重堀切1と竪堀2、東側面に二条の竪堀群3がある。西に伸びる尾根には尾根上に二条の竪堀4を設け、その下方に堀切4を用いている。この堀切の下方に削平段IVがあり、林道で破壊されているが、東屋の下に降りていくと堀切5がある。
主郭から北東に伸びる尾根に曲輪群IIIがある。この曲輪の東端部には放射線状に伸びる畝状竪堀群8があり、南東尾根は下方に堀切7を設けている。
駐車場から北に伸びる尾根に高低差の大きな削平段Vがある。
三隅神社から東へ入って山腹にある龍雲寺を目指す。その先から舗装林道が終点の駐車場まで続いている。
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