天正9年(1581年)滝川雄利によって築かれたと云われる。
天正9年(1581年)第二次天正伊賀乱で北畠信雄は桜町中将城に布陣したと云われるが、その後も名張の拠点として滝川雄利が滝川氏城を築いたという。
滝川氏城は比高20m程の丘陵に築かれている。
主郭は一辺が70m弱四方で一般的な方形曲輪の四倍の面積があり、方形ベースの曲輪としてはこの地方最大と云われている。内部はグラウンドとなっており、周囲に土塁と空堀が巡る。南隅の虎口の外側にも曲輪が一つある。
公園の駐車場は北側にある。
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