文亀元年(1501年)名和氏の家臣蜂須賀家親が築城したとの伝承がある。後に興善寺城主相良伊勢守の与力岩崎忠久の居城となった。忠久が討死した後は村山飛騨守が城主となり、天正9年(1581年)響ヶ原で討死すると廃城となったという。

岩崎氏は肥後における畳表製造の祖といわれ、藺草を作付し畳表を織る仕事を興したという。

城跡は圃場整備前にも判然とせず、上土集落に「城」という字が残る。圃場整備前には集落を巡るように江口川と観音川が流れていたという。

現在は岩崎神社の所に上土城の案内板がある。岩崎神社の御神体は「岩崎さん」と呼ばれていた古い御堂が台風で倒壊したおりに、その下から発見された2つに折れた板碑だという。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 千丁駅
2.8km 有佐駅
3.1km 新八代駅
5.1km 八代駅
7.6km 小川駅

付近の城(直線距離)
1.6km 肥後 岡城
2.2km 肥後 関城(後の城)
2.2km 肥後 関城(前の城)
2.4km 肥後 草場城
3.0km 肥後 宮原城
3.1km 肥後 龍峰城
5.1km 肥後 小浦城
5.3km 肥後 大平山城
5.4km 肥後 笹尾城
5.5km 肥後 陣内城
5.5km 肥後 大野城
5.6km 肥後 平家ヶ城
5.8km 肥後 種山城
5.9km 肥後 古麓城
6.0km 肥後 古麓城(丸山城)
6.1km 肥後 高塚城
6.2km 肥後 古麓城(鷹峰城)
6.3km 肥後 八代城
6.3km 肥後 黒淵城
6.6km 肥後 飯盛山城
7.3km 肥後 小川城
7.3km 肥後 麦島城
8.0km 肥後 柴尾城
8.6km 肥後 平山城

2009年7月