詳細不明。城主は延野兵衛平則で天正10年(1582年)に落城したとされる。

延野城の場所は定かでは内が、「本丸」と呼ばれている地に現在標柱が建っている。周囲は宅地や田畑で明瞭な遺構はない。

付近の城(直線距離)
1.2km 阿波 雄城
3.5km 阿波 小仁宇城
5.1km 阿波 仁宇山城
5.3km 阿波 茨ヶ岡城
6.9km 阿波 赤松城
9.7km 阿波 櫛坂城

2018年8月