永吉島津家は島津貴久の四男で日向国佐土原城主であった島津家久を祖とする。家久の子豊久は関ヶ原合戦で討死したため、佐土原藩は消滅した。その後、豊久の弟忠仍が家督を継ぐことになったが、病弱を理由に辞退し、喜入忠続の子・忠栄が養子に迎えられ永吉島津家として再興された。

永吉島津家の墓は天昌寺跡にあり、二代豊久などの墓がある。また初代家久の墓は近くの梅天寺跡にある。