築城年代は定かではない。竹藤氏の居城で後に野村和泉守が在城した。

竹藤城は南北を東西に流れる二つの川の間にある比高50m程の山に築かれている。

山頂に主郭があり南東側に三段、北西にも段曲輪を重ねる。最大の特徴は城の西側面に設けられた畝状竪堀群で、川方面の北には存在しない。堀切は東端の東と南、南西の尾根の三条がある。

南の道路から山に登ることができる。

最寄り駅(直線距離)
5.0km かぶと山駅
5.7km 小天橋駅
6.3km 夕日ヶ浦木津温泉駅
7.1km 久美浜駅
9.5km 網野駅

付近の城(直線距離)
1.2km 丹後 女布城(久美浜町)
2.2km 丹後 タンゼノブイケ城
2.3km 丹後 佐野城
2.5km 丹後 畑山城
3.0km 丹後 大井城
3.1km 丹後 永留城
3.2km 丹後 愛宕山城(久美浜町海士)
3.5km 丹後 芦原城
3.7km 丹後 海士城
4.3km 丹後 日和田城
4.7km 丹後 三分城
4.8km 丹後 油池城
4.9km 丹後 金谷本丸城
4.9km 丹後 友重城
5.0km 丹後 新庄城
5.1km 丹後 久次城
5.1km 丹後 奥吉原城
5.2km 丹後 意布伎城
5.2km 丹後 鳥取城(久美浜町)
5.3km 丹後 寺谷城
5.3km 丹後 金谷城
5.6km 丹後 五箇城
5.8km 丹後 平田城
5.8km 丹後 六体城

2018年4月