詳細不明。

高畑城は竹之下屋敷の背後に聳える標高400m程の高畑山に築かれていたという。屋敷の詰城とされるが遺構はまったく確認されていないようである。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 足柄駅
3.5km 駿河小山駅
5.3km 御殿場駅
6.8km 谷峨駅
7.7km 南御殿場駅

付近の城(直線距離)
0.3km 駿河 竹之下屋敷
0.4km 駿河 竹之下堀之内
0.7km 駿河 下古城
1.1km 駿河 新柴堀之内
2.2km 駿河 深沢城
2.5km 駿河 岩田館
2.9km 駿河 大雲院土居
3.0km 駿河 寺場砦
3.2km 駿河 丹土尾砦
3.5km 駿河 足柄城
3.5km 駿河 一色堀之内
3.6km 駿河 八重山屋敷
3.6km 駿河 宝持院土居
3.7km 駿河 生土城
3.8km 駿河 藤曲屋敷
3.8km 駿河 阿弥陀尾砦
3.8km 駿河 通り尾砦
3.8km 駿河 こなら尾砦
3.9km 駿河 用沢堀之内
3.9km 駿河 湯船堀之内
4.1km 駿河 尾立城
4.3km 駿河 湯船城
4.3km 駿河 地主屋敷
4.9km 駿河 猪鼻砦

2014年9月