築城年代は定かではないが今川氏によって築かれたと云われる。

その後、小田原北条氏の所領となり、北条綱成が在城していたが、元亀元年(1570年)武田氏が侵攻し城を取り囲んだ。武田氏は金山衆を使って攻めたて「深沢城矢文」として有名な矢文を送ると、綱成は開城して相模国玉縄城へ引き上げた。

武田氏は駒井昌直を置いて城を改修したが、天正10年(1582年)武田氏が没落すると昌直は城を焼いて退いた。

天正12年(1584年)徳川家康が三宅康貞を置いて小田原北条氏に備えたが、小田原北条氏が滅亡すると廃城となった。

城は北の崖を背後にして南に本丸、二の丸、三の丸を配し、それぞれの曲輪を堀で断ち土橋を架けて連結している。三の丸付近には三日月堀を持った馬出を備える典型的な武田氏の縄張である。

現在、本丸、二の丸付近は開墾されて水田となっており、三の丸付近も水田や住宅地となっているが、堀や土橋、三日月堀といった遺構は比較的良好に残されている。

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2008年4月