築城年代は定かではないが大宮氏によって築かれたと云われる。 大宮氏は千葉氏の後裔で代々大宮を領して宇都宮氏に仕えていた。
天正13年(1585年)に大宮城を再興しており、このときに現在の縄張になったと考えられている。
大宮城は大宮小学校の西の丘陵に築かれている。
案内板によれば西側の日々輝学園高校のグラウンドで分割されてしまい案内板や石碑があるところが本丸、南が二ノ丸、東に三ノ丸などがあると図で示されている。グラウンドとなって消滅した西側がどのような状況であったかはわからないが、現在残されている遺構では三ノ丸が本丸と思われる構造になっている。
主郭へは宝福寺から登る道がわかりやすい。案内板や石碑は寺から西へ歩いた先にある墓地へ入る道からグラウンドの東端沿いに山に入って行くとある。
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