詳細不明。伝承では琉球の開闢神とされるアマミキヨが築き、その子孫である天孫氏の城であった。

玉城グスクは標高179mほどの山に築かれており、現在は国指定史跡として公園整備されている。

主郭には石塁がある、東側にはアーチになった遺構が残る。さらに下方に二郭、三郭があり、石塁が若干残されている。

公園に無料駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
10.0km 首里駅

付近の城(直線距離)
1.3km 琉球 垣花グスク
2.0km 琉球 糸数グスク
2.5km 琉球 佐敷グスク
2.5km 琉球 船越グスク
3.3km 琉球 大城グスク
3.7km 琉球 知念グスク
4.0km 琉球 具志頭グスク
4.9km 琉球 多々名グスク
5.1km 琉球 島添大里グスク
5.2km 琉球 高宮城遺跡
9.2km 琉球 南山グスク
9.9km 琉球 米須グスク

2019年11月