明暦4年(1658年)伊達宗純によって築かれた。 宗純は初代宇和島城主伊達秀宗の五男で三万石を分地され吉田藩を立藩した。

吉田陣屋は吉田町図書館一帯に築かれていた。 現在は国安川沿いに石垣の一部、少し中に入った所に井戸が残っており御殿風の図書館がなんとなく当時をしのばせる。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 伊予吉田駅
1.7km 立間駅
4.4km 高光駅
5.6km 北宇和島駅
5.7km 務田駅

付近の城(直線距離)
0.5km 伊予 石城
0.9km 伊予 犬尾城
1.5km 伊予 松ヶ城
2.5km 伊予 白木城(吉田町)
3.5km 伊予 城ヶ鼻城
3.8km 伊予 高名ヶ平城
4.0km 伊予 沢近城
4.3km 伊予 今城
4.4km 伊予 中津倉城
4.6km 伊予 法華津本城
4.6km 伊予 萩森城
4.8km 伊予 岩倉城
4.8km 伊予 糠の森城
4.9km 伊予 吉岡山城
5.0km 伊予 鍋蔵城
5.1km 伊予 新城
5.3km 伊予 船越城
5.8km 伊予 金山城
6.1km 伊予 板島城
6.1km 伊予 西城
6.2km 伊予 中城
6.3km 伊予 鎌の江城
6.3km 伊予 宇和島藩 樺崎台場
6.4km 伊予 雨乞城

2018年2月