築城年代は定かではない。伊東氏48城の一つで永禄年間(1558年〜1570年)の城主は長倉河内守とその子宮内太夫であったという。
田野城は松山川に面した比高60m程の山に築かれている。
『宮崎県中世城館跡緊急分布調査報告書』によれば東西に伸びた丘陵に曲輪と堀切を並べた構造で東西約350m、南北約150mの規模であるという。
地図で確認すると西から林道が城山麓まで続いているようなのでそちらからアクセスしようとしたが、「宮崎大学演習林」で入山禁止と看板があったので残念ながら城跡の見学はできていない。川の南側に公園があり、その一角に田野城の案内板が設置されている。ここからだと川を渡るだけなのだが...