築城年代は定かではないが永禄年間(1558年～1570年)に梅北氏によって築かれたと云われる。
その後、伊東氏が攻略し福永源左衛門尉が城主となって伊東氏48城の一つとなった。天正4年(1576年)に島津氏が攻略して上原長門守尚近が城主となり、翌年の野尻城攻略の拠点となった。
高原城は城山墓地とその東側一帯の丘陵に築かれている。
城山墓地のところが本丸とされ、入口に案内板が設置されている。東に続く台地に空堀や曲輪群が残っているようだが、この時期でもまったく踏み込んでいけるような雰囲気ではなく遺構は未確認である。
城山墓地入口に案内板があり、墓地内に駐車可能。
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