築城年代は定かではない。 天正年間(1573年〜1592年)の城主は菊池右衛門入道武勝・十六郎父子であった。菊池氏は肥後国の菊池氏の末葉という。

上杉謙信没後、菊池氏は織田信長の家臣佐々成政に従っていたが、成政が前田利家と対立するようになると利家の勧誘を受けて前田氏に通じた。これに対して成政の家臣で守山城主の神保氏張は阿尾城に攻め寄せたが、前田軍と菊池軍でこれを撃退した。

菊池氏は一万石を安堵され前田氏に従い、その末裔は一千五百石で加賀藩に仕えた。

阿尾城は阿尾川の河口の南にある富山湾に突きだした丘陵に築かれている。 現在山上には榊葉乎布神社や白峯神社が祀られ地形は大きく改変されている。

伝本丸は海に面した東端で現在は公園になっている。ここから西の伝二ノ丸、伝三ノ丸に至る道は南北両側が切り立ち土橋状の細い通路になっている。

最寄り駅(直線距離)
3.3km 氷見駅
6.0km 島尾駅
8.1km 雨晴駅
9.8km 越中国分駅

付近の城(直線距離)
0.6km 越中 阿尾島尾山砦
1.0km 越中 山崎城
1.5km 越中 八代西城
1.5km 越中 八代城
1.7km 越中 稲積城
2.1km 越中 指崎城
2.7km 越中 木谷城
2.8km 越中 朝日山城
2.8km 越中 海老瀬城
4.3km 越中 森寺城
4.5km 越中 水谷城
4.9km 越中 宇波城
4.9km 越中 白河城
5.2km 越中 島崎城
5.4km 越中 中村城
5.4km 越中 千久里城
5.5km 越中 一刎城
5.9km 越中 万尾城
6.2km 越中 姿の城
6.5km 越中 久津呂城
6.8km 越中 新保城
7.1km 越中 飛滝城
7.1km 越中 高松城
7.6km 越中 一夜城

2010年7月