築城年代は定かではない。

はじめ鵜来巣弾正の居城であったと云う。その後、本山氏の一族本山紀伊守の居城となり、永禄4年(1561年)長宗我部元親と戦ってこれを敗っている。

鵜来巣城は神田川北岸の独立丘陵に築かれていた。斉明天皇の御陵所で不入山であったという。

現在城山の尾根先端部は公園となり、城山自体も軍隊による土採りによって削られ遺構は消滅したという。