築城年代は定かではない。城主は神田勘助と伝えられるが定かではない。

永禄4年(1561年)頃に長宗我部元親が神森城を攻め落とすと城主は城を捨てて朝倉城へ逃れたといい、元親は細川備中宗桃を城主にしたという。

神田城は神田川と鏡川の間にある能茶山に築かれていた。城山は陶器の土採りなどにより遺構は消滅した。