築城年代は定かではないが大黒氏によって築かれたと云われる。 大黒氏は長宗我部満幸の子で兼光の弟範宗が、土佐郡杓田・串田を領して大黒氏を称したことに始まるという。

本山城主本山氏が高知平野へ進出すると本山氏に属したが、永禄3年(1560年)長宗我部元親が本山氏と争うようになると、大黒備前守親周は元親に降った。朝倉城攻めでは親周の子、大黒親寛が従軍して討死した。そのあとは親寛の子大黒親慶が家督を継いでいる。

杓田城は鏡川に面した丘陵の南端に築かれていた。 現在は宅地開発されて遺構は消滅し何も残っていないが、以前は本丸に土塁が残り堀切や大黒様の小祠があったという。