天文23年(1554年)島津義弘によって築かれた。 天文23年(1554年)岩剱合戦で蒲生・祁答院(けどういん)方を敗って岩剱城の在番を命ぜられた義弘が麓の居館として築いたのが始まりとされる。

義弘は関ヶ原合戦の後にもしばらく在城し、慶長10年(1605年)頃に帖佐館より移り、加治木館へ移るまで在城したという。

元文2年(1737年)薩摩藩主島津継豊は弟忠紀に越前島津家を再興させ、重富郷を成立させて平松城を中心とした麓を置いた。

城は岩剣城の東の麓にあり、現在は重富小学校の敷地となっている。石垣・井戸が残り、正門には旧鹿児島県庁の門柱が残っている。