文禄2年(1593年)に築かれた。築城は九鬼嘉隆、加藤嘉明、脇坂安治らで水軍を率いていた武将である。
安骨浦倭城は海に面した丘陵に築かれており、現在は公園として整備されている。
いまは埋め立てられて地形がかわっているが、海に面して西へ半島状に突き出した丘陵に築かれており、城域も広い。
中心となるのは石垣で構築された３つの曲輪で、それぞれ天守台を備えているのが特徴である。
主郭Iは最も規模が大きく東西に長い長方形で南東隅に天守台がある。虎口は北と南西隅にあり、北虎口は塁線を食い違いにして外側に石塁を設けた形状をしている。天守台の周辺にはいまでも瓦が多く落ちている。
曲輪IIは主郭から西へ伸びた尾根の先にある。これも東西に長い長方形で南西隅に天守台があり、東と北西に虎口を開く。北西の虎口は雁木が残り、北の海側からの虎口であったようである。曲輪の南側は石垣の外側に武者走りがあり、この曲輪のなかを通らなくても城内を行き来できる構造になっている。
曲輪IIIは主郭から北へ伸びた尾根の先にある。ここも石垣造りの曲輪で北隅に天守台があり、南に虎口を開く。
曲輪IIIから北東へ伸びた尾根は土橋の架かる堀切があり、そのさきに土塁囲みの曲輪IVがある。倭城では曲輪間を堀切で遮断することは珍しい。
西の鞍部を隔てて水道施設のある西尾根に登って行くと尾根上に西から北へ曲がって伸びていく城壁ラインがある。この部分にも石垣が確認できるが、石の積み方から朝鮮の鎮城の遺構と考えられ、この塁線状の麓近くに日本式の石垣で作られた曲輪群が確認されていることとから、鎮城の城壁を利用した倭城の一部と考えられている。
東側の峠を超える道のトンネル南側に駐車場と案内版あり整備された階段が付けられている。トイレはなし。トンネルの上側にも城へ入る山道、西の鞍部からの道もある。
釜山地下鉄1号線 下端駅(ハダン/Hadan/하단역)からバス。