慶長4年(1599年)松浦鎮信が現在の平戸城の地に日之嶽城を築き始めたが、完成目前の慶長18年(1613年)自らの手によって焼き払ってしまった。これは家康に忠誠心を疑われたための行動だったとも云われるが定かではない。城を焼失した鎮信は対岸の地に中之館を築き、その後、御館へと移って藩政を行った。
元禄15年(1702年)平戸藩四代藩主松浦鎮信(天祥)が幕府に築城を願い出て許可され、宝永4年(1707年)に完成した。
平戸城は平戸港の南にある丘陵に築かれており、現在は亀岡公園として整備されている。
北虎口門と狸櫓そして土塀が現存する。また城内には摸擬天守、見奏櫓、懐柔櫓、乾櫓、地蔵坂櫓の各櫓群が昭和35年頃に再建されている。
本丸は天守のある所で、二ノ丸は亀岡神社、三ノ丸は猶興館高校の敷地となっている。大手は南の国道に面した所にあり、空堀や土塁、桝形虎口が残っている。
狸櫓(現存 櫓)
北虎口門(現存 櫓門)
見奏櫓(復興 櫓)
二重二階 層塔型懐柔櫓(復興 櫓)
二重二階 層塔型乾櫓(復興 櫓)
三重三階地蔵坂櫓(復興 櫓)
二重二階 層塔型天守(模擬 天守)