築城年代は定かではないが吉田清幹によって築かれた。 吉田氏は大掾氏の一族であるが、天正18年(1590年)佐竹氏が水戸城の江戸氏を滅ぼすと、廃城となった。

常照寺一帯が城址で土塁や空堀が残っている他、井戸跡らしきき穴があった。