寛治3年(1089年)金上明成によって築かれた。 金上氏は水戸城江戸氏の一族といわれ、金上明直は天正18年(1590年)佐竹氏が水戸城攻略の時、武田原で佐竹義宣と戦って討死し、金上城は廃城になったといわれる。

城は南東に伸びた丘陵の先端にあり、空堀で南北に断ち切って、南東側が本郭、北西側が二郭とされる。

現在、二郭には熊野神社があり、北側に土塁が残る。空堀を越えて南へ行くと本郭で、空堀に面した北面は高土塁、南側に低土塁が残る。