築城年代は定かではないが戦国時代に細川宗十郎によって築かれたと云われる。 仏生寺城主細川宗十郎が出城として築いたものという。

竹内館は仏生寺城の北東にある竹内集落に築かれていたという。現状は圃場整備された水田が拡がるのみで遺構は残っていない。