築城年代は定かではないが応安4年(1371年)頃に山名氏清によって築かれたと云われる。 丹波国守護山名時氏の死後、氏清は奥畑城とともに板井城を築き、子の宮田左馬助、満氏が継いだが、板井城を居城としたのは守護代の小林左近将監という。

明徳の乱(1391年)で山名氏清は敗れ、細川頼元が丹波国守護となると小笠原明成が守護代となった。

応永16年足利義満は山名氏清の33回忌にあたって将軍家に対する功により、時清には宮田荘を宛がった。戦国時代には山名小太郎の居城であったという。

城は北東から南西に伸びた半独立の丘陵のに築かれている。

城はこの丘陵の北東部に築かれており、北東と南西部が一段高くなって中央の削平地がそれをつなぐようになっている。

北東端には山名氏を奉った地蔵堂が建ち、南西側に堀切がある。

南西部は西側に土塁が残り、その西下には大堀切がある。

城山の南麓に青い瓦屋根の民家の建つ地が館跡だといい、大手道のすぐ脇にある。

最寄り駅(直線距離)
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7.3km 南矢代駅
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付近の城(直線距離)
0.8km 丹波 内場山城
0.9km 丹波 西谷城
1.0km 丹波 木之部北城
1.0km 丹波 小坂城
1.3km 丹波 木之部城
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2.0km 丹波 一印谷城
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2008年11月