築城年代は定かではない。
城主は南部家重臣北信愛の長男北愛一で二千百五十石余を領していた。
寺田城は涼川に沿って南北に伸びた丘陵に築かれており、現在は公園として整備されている。
東は涼川に面して急峻で、北から西にかけて空堀で区画しており、西の空堀は巨大な二重空堀になっている。
曲輪は広く傾斜しているが、このあたりの城は概ね曲輪が傾斜しており、この城もその一つである。南西隅が最高所となり、このあたりだけ削平されている。
聖福寺から城に通じる道があり道標が出ている。聖福寺に駐車可能で、聖福寺裏の墓地には北家の墓がある。
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