築城年代は定かではない。『上月文書』に文和4年(1355年)正月17日、足利尊氏が上月左近将監に美作国鞍懸城の警固を命じており、これが史料の初見である。

『太平記』には康安元年(1361年)7月に山名時氏が美作に侵攻したさいに、赤松方の佐用美濃守貞久、有元和泉守佐久が300騎で籠城したが、同年11月1日に落城している。

鞍掛城は梶並川に沿って南北に伸びた比高120mほどの山に築かれている。現在は一部に無線塔があり作業林道がついている。

南北に長く伸びた丘陵上に堀切で区画された曲輪群が連なっている。曲輪は加工が少なく大半は自然地形であるが、堀切で区画された領域は比較的広く確保されている。

堀切は南端から主郭北にかけて四条確認できる。

西の川沿いの県道から谷筋に入る林道の入口に鞍懸城の道標が出ている。作業林道は荒れていて倒木もあり、歩いていくのが無難である。一応、谷の一番奥のあたりに回転、駐車可能な広場がある。

最寄り駅(直線距離)
2.1km 楢原駅
3.6km 林野駅
4.5km 美作江見駅
5.5km 勝間田駅
8.3km 西勝間田駅

岡山県中世城館跡総合調査報告書
美作国の山城(第二十五回国民文化祭津山市実行委員会)
日本城郭大系〈第13巻〉広島・岡山(新人物往来社)
戦国山城を攻略する−キャッスリング入門(吉備人出版)

付近の城(直線距離)
0.6km 美作 比丘尼城(楢原中)
1.2km 美作 尼ヶ城
1.2km 美作 舞山城
1.4km 美作 大将ヶ陣山城
2.9km 美作 鬢櫛山城
3.1km 美作 緑青山城
3.1km 美作 妙見山城(美作市)
3.6km 美作 河内山城
3.6km 美作 友野城
3.8km 美作 比丘ヶ城
3.9km 美作 別所山城
4.1km 美作 星尾城
4.1km 美作 干尾城
4.3km 美作 三星城
4.4km 美作 海内代官所
4.4km 美作 林野城
4.5km 美作 高山城(美作市)
4.6km 美作 小風呂山城
4.6km 美作 矢櫃山城
4.7km 美作 大乢城
4.7km 美作 鯰城
4.7km 美作 上ノ山城
4.8km 美作 鎌倉屋敷
4.8km 美作 岡城

2023年8月