築城年代は定かではない。北畠氏の城で、永禄12年(1569年)織田氏が北畠氏を攻めたとき、九鬼嘉隆率いる水軍衆が大淀城攻めに参加している。
永禄12年(1569)には北畠の武将鈴木貞経、安西昌綱、中西玄誓などが在番していたが、織田方に寝返った者の兵火によって落城したという。
大淀城は竹大與杼神社の東側一帯に築かれていたという。
かつては城山と呼ばれる小丘陵があったとされるが、現在は平地で住宅地となっており遺構はない。宅地の間にある小公園に石碑がたっている。
公園までの道は狭いので大淀会館に駐車して歩いていくのが良い。
最寄り駅(直線距離)