天文22年(1553年)本郷泰茂によって築かれたと云われる。 本郷氏は鎌倉御家人で若狭国大飯郡本郷の新補地頭に任ぜられ下向して本郷氏を名乗ったことに始まる。

室町時代若狭守護となった武田氏は本郷氏を被官化しようと動き、大永4年(1524年)本郷氏の領地の本郷は幕府御料所となり、本郷氏の衰退が始まる。また隣接する佐分利石山城主武藤友益によってしばしば領内に侵入され小競り合いが続いた。こうした中、本郷氏は山城である達城を築いて対抗しようとした。

永禄年間(1558年〜1570年)の当主本郷泰栄は、織田信長に通じ本領安堵を受けている。

達城は佐分利川の東岸にある丘陵に築かれており、 長応寺のある北西の尾根先から忠魂碑の建つ標高113.8mの山頂に遺構が残っている。

長応寺のある尾根先の背後に二重堀切を設けて遮断し、南東側の尾根に削平地が続いている。途中から山頂付近までは遺構はなく、忠魂碑が建つ山頂が詰城と見られる。 尾根部分を「小城」、山頂部分を「大城」と呼ぶらしい。

佐分利川に架かる橋の所に妙見山の鳥居があり、それを登った所が小城で、ここから尾根伝いに道がありますが、民家があって通れません。

鳥居の前の道を150m程東へ行った所に右側の民家脇の路地の奥に運搬用のレールが有ります。ここから山へ入ると小城の裏の尾根に到達できます。