築城年代は定かではない。室町時代後期の城主は柏山一族の平友常と推測されている。

中畑城は周囲を開墾されているものの主郭跡とみられる円形状の台地が残り、周囲に堀が巡らされている。この北側にも小さい副郭と見られる曲輪があるという。

六日城より南へ進み最初の分かれ道を右側へ進んでしばらく行くと右側に標柱が建っている。