築城年代は定かではない。城主は安倍頼時の家臣上麻生玄長入道という。 平安時代末期の大麻生柵に比定する考えもあるという。

上麻生城は北上川の西岸、館集落の西の水田にあったという。 単郭と見られる城跡は水田に没して残っていないが東側に水堀跡が残る。水田の中にぽつんと木がたってる所が本丸跡であろう。