築城年代は定かではないが永正年間(1504〜1521年)に田村義顕によって築かれたと云われる。平姓田村氏は義顕の時、守山城より三春城へ居城を移したとされる。

天正14年(1586年)田村清顕が死去すると伊達政宗を頼り正室として「愛姫」を送った。 天正19年(1591年)伊達政宗が田村郡などを失い岩出山城に移ったので田村家臣もこれに従った。

寛永4年(1627年)会津藩主加藤嘉明の三男明利が三万石で三春城主となったが、翌年二本松城主松下重綱が急逝すると明利は二本松城へと移り、替わって二本松城から松下長綱が入った。正保元年(1644年)松下氏は改易となり、正保2年(1645年)常陸国宍戸から秋田俊李が五万五千石で入封し明治に至る。

尚、田村家は寛永年間に伊達忠宗の三男宗良が幕府の許可を得て再興させ一関藩を立藩した。