詳細不明。城主は森外記、松平主税と伝えられる。

田代城は西の山塊から東へ舌状に伸びた丘陵の先端頂部に築かれている。

単郭の城で北から西側にかけて土塁が付いているが、西側はコンモリと高く櫓台のようになっており、現在はその上に若宮を祀っている。西へ続く尾根には堀切はない。