築城年代は定かではない。天正年間(1573年〜1592年)の城主は笹村太左衛門(太郎左衛門とも)であったと伝えられる。

上見城は山田川とその支流が合流する地点の南西にある丘陵の北端に築かれている。 城のある丘陵は南から北へ伸びた丘陵で南を除く三方は急斜面となっている。

南北二郭で、南の曲輪は四方を方形に土塁が巡り、東と北に虎口を開いている。南の尾根は幅広の堀切のようである。

北の曲輪は南北に長く南端に井戸があり、東西の端には南曲輪の土塁から延長された土塁が中程まで続いている。

上見集落から山に至る道があるようだが入口は民家の間にあるようでわかりづらい。城山の東下を南北に走る道を南へ進んでいくと折り返して山上に至る車道がある。これを登ると山上に至り、北の空堀まで通じている。