築城年代は定かではないが天正年間(1573年〜1592年)に佐々成政によって築かれたと云われる。

天正12年(1584年)〜翌13年にかけて前田利家との争いの中で、国境を防御する為の支城として稗田善助・青木孫右衛門が置かれたという。

御峰城は土山集落の水道施設が設けられている小高い丘の上に築かれていた。 堀切を超えた所から道が付いているが、これは水道施設建設時の改変によるもので、以前の状態は定かではない。 御峰城は勝興寺の前身である土山御坊が置かれた地で、土山集落の周辺の尾根などにも堀切が残っており、城域はこの集落全体に及ぶ可能性があるという。