築城年代は定かではない。周防の大内義隆によって築かれ、井上伯耆守春忠が城代として在城していたという。その後、井上春忠は毛利元就の武将小早川隆景に従っている。

鳶尾城は虚空蔵山の東の峰から南東に伸びた尾根の先端頂部に築かれており、現在は公園として整備され、主郭の一角に銀寿観音菩薩礼拝所が祀られている。

観音菩薩のある所が主郭で北端には櫓台を模した建物がある。ここから南尾根に二段の削平地が付いている。尾根の南端には堀切はなく、北背後も駐車場になっており堀切があったかどうかはわからない。

車道がついており、背後に駐車場がある。虚空蔵山を目指していくと石鎚神社の所に道標が出ている。