詳細不明。城主は羽黒渋谷三郎兵衛という。

鷲崎城は鷲崎漁港の北に突き出した半島の先端に築かれいる。

北側から山上に入っていけそうな道が付いているが、入口に私有地につき立入禁止の看板があるので遺構は未確認である。

赤色立体地図を確認すると、半島の先端に単郭のやや広い曲輪があり、南背後を土塁と堀切で遮断する縄張のようである。