築城年代は定かではないが文明年間(1469年〜1487年)に相馬高胤によって築かれたと云われる。

相馬氏による山中支配の拠点として築かれた城で、増尾阿波守貞清が城代となり、以降草野氏を称した。草野氏が貞清、直重、直清と三代続き、その後は藤田七郎晴親、岡田兵庫胤景、熊川左衛門長春が城代を務めた。

草野館は台地の東端に築かれており、先端の本丸と北西の二の丸から成っている。 南山腹には草野小学校跡があり、ここに草野館の碑がある。本丸と二の丸は空堀によって区画されている。

草野小学校跡まで車で行くことができる。